姓名：崔潇

职称：讲师

电子邮箱：cuixiao88@163.com

办公地点：7-501(临潼校区)

办公电话：029-81369506

基本情况

崔潇，男，1988年出生，博士，毕业于西北工业大学，导航制导与控制专业。

研究领域
面向国防军工与民用导航技术研究，涉及航空、航天、兵器和民用航空、无人驾驶等各个领域，主要研究方向包括惯性导航技术、高精度组合导航及信息融合与应用，无人机组合导航系统、自动驾驶辅助系统、机器人位姿确定、室内定位技术。

教学方面

承担《单片机原理及应用》、《嵌入式系统设计》本科课程，《现代控制理论》研究生课程。

科研方面

主持 陕西省自然科学基金项目1项、横向课题3项;发表学术论文10篇，SCI检索3篇。

发表论文(部分)

【1】 Xiao Cui, Chunbo Mei, Yongyuan Qin,Gongmin Yan, Zhenbo Liu. A unified model for transfer alignment at random misalignment angles based on second-order EKF.Measurement Science and Technology,2017,28(4):1-10

【2】 Xiao Cui, Gongmin Yan, Qiangwen Fu, Qi Zhou. A Unified Nonsingular Rapid Transfer Alignment Solution for Tactical Weapon Based on Matrix Kalman Filter. IEEE Access,2018,6:78700-78709

【3】 Xiao Cui, Chunbo Mei, Yongyuan Qin, Gongmin Yan, Qiangwen Fu. In-motion alignment for Low-cost SINS/GPS under Random Misalignment angles. Journal of Navigation,2017,70(6):1224-1240

科研项目(部分)

陕西省自然科学基金项目，“精确空投捷联惯导系统全球导航和初始对准技术研究”(2023-JC-QN-0671)，主持