姓名：呼延鹏飞

职称：讲师

电子邮箱：huyanpengfei@xpu.edu.cn

办公地点：7-306(临潼校区)

办公电话：029-81369504

基本情况

呼延鹏飞，博士，讲师，硕士研究生导师，智能制造工程系主任。2009年西安交通大学机械工程及其自动化专业本科毕业，同年获得CSC奖学金公派赴法国贡比涅科技大学硕博连读，并于2015年获得机械系统工程博士学位，2018年德国罗伊特林根大学访问学者。

研究领域

数字执行器设计，微型多稳态机构设计及应用，电磁驱动等。

教学方面

承担《智能制造技术(双语)》、《机械工程技术应用(双语)》、《新生研讨课》本科课程。参与国家级一流专业建设点、指导员工参加老员工机械创新设计大赛5项，获国家二等奖1项，省级一等奖2项，省级二等奖2项。

科研方面

主持陕西省教育厅一般专项科研计划项目1项;参与陕西省科技厅重点项目1项、法国教育部与Picardie大区科研项目1项;主持企业横向课题3项;发表学术论文11篇，其中SCI检索3篇;授权发明专利3项，实用新型专利7项。

发表论文(部分)

【1】 Huyan Pengfei, Huang Yulin, Li Pengchao, Cui Ximing, Laurent Petit, and Christine Prelle. Experimental Characterization of a Stick-Slip Driving Micro Conveyance Device Consisting of Digital Actuators[J], Actuators, 2022, 11(4):112-122.

【2】 Huyan Pengfei, Li Pengchao, Huang Yulin, Cui Ximing. Design, Micro-Fabrication, and Characterization of a 3-DoF Micro-Conveyor Based on Digital Actuators[J], Actuators, 2022, 11(10)：249-261.

【3】 Huyan Pengfei, Li Pengchao and Huang Yulin. Dynamic modeling of a stick-slip driving smart surface platform[C], 4th International Conference on Advanced Electronic Materials, Computers and Software Engineering (AEMCSE), Changsha, 2021.

【4】 基于遗传算法的四稳态数字执行器阵列优化设计，机械科学与技术, 2021, 40(08):1264-1271.

【5】 呼延鹏飞,代海风,胥光申. 一种四稳态数字电磁执行器阵列设计及磁场模拟分析[J].机械科学与技术, 2020, 39(04):508-515.

科研项目(部分)

1. 陕西省教育厅一般项目“基于电磁执行器阵列的微工作平台摩擦位移特性研究”(2019JK0366)，主持

2. 陕西省科技厅重点研发计划项目 “面向智能制造的人机协作装配机器人控制系统研究”(2020GY-172)，第4

3. 法国Picardie大区与贡比涅科技大学科研项目 “Research on electromagnetic Digital actuator for planar conveyance application”, 第2

获奖荣誉

[1] 德国Sick robot day大赛冠军，2019年

[2] 全国老员工机械创新设计大赛陕西赛区优秀指导教师，2018年